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[发明专利]受控对象的控制方法及装置、无人驾驶系统-CN201910138456.7有效
发明人：李晟华 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种受控对象的控制方法及装置、无人驾驶系统。其中，该方法包括：确定受控对象的当前位置信息，其中，当前位置信息为受控对象相对于施控对象的位置信息；依据当前位置信息确定基准平面；确定受控对象相对于基准平面的移动方向；控制受控对象按照移动方向移动。本申请解决了由于现有技术中受控对象的运动方向均基于自身内置的方位，导致施控对象不能快速准确地判断受控对象的朝向造成的容易使受控对象发生碰撞等意外事故的技术问题。
受控对象控制方法装置无人驾驶系统

[发明专利]游戏中确定寻路路径的方法、装置及电子设备-CN202310765296.5在审
发明人：朱晓东 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏中确定寻路路径的方法、装置及电子设备，响应于寻路触发操作，获取受控虚拟对象在游戏场景中的当前位置及目标位置；从第一虚拟对象中确定目标虚拟对象；其中，目标虚拟对象满足指定条件；指定条件至少包括：目标虚拟对象与受控虚拟对象具有对抗关系，且目标虚拟对象的可见性状态为可见，或由可见变为不可见；基于受控虚拟对象的当前位置、目标位置及目标虚拟对象，确定受控虚拟对象的寻路路径。该方式中，将受控虚拟对象的敌人作为障碍物进行寻路，可以使受控虚拟对象的寻路路径绕过敌人，防止受控虚拟对象在沿着寻路路径移动的过程中受到敌人攻击，提高了玩家的游戏体验。
游戏确定路径方法装置电子设备

[发明专利]一种用于控制处于变化的环境中的受控对象的方法及其电子系统-CN201810225367.1有效
发明人：赫而曼·高柏兹;斯蒂芬·波莱德纳;G·尼德里斯特;埃里克·施密特;C·何帕 -专利权人： TTTECH汽车股份公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制处于变化的环境中的某受控对象的方法，其中用传感器周期性地观测受控该对象及其环境，并且在每一帧中基于通过观测该受控对象及其环境所获取的数据来执行至少三个独立的数据流路径DFP，第一DFP确定受控对象和受控对象的环境的模型，并且执行轨迹规划，以便建立在给定的环境条件下对应于被指派的预定任务的一条或多条可能的轨迹，以及第二DFP确定受控对象和受控对象的环境的模型并且确定所有安全的轨迹必须位于其中的安全的空‑时域SRZD，第三DFP根据通过观测受控对象及其环境所获取的数据来确定受控对象和受控对象的环境的模型并且基于该模型来计算紧急轨迹，并且其中在正常操作中决策单元检验该紧急轨迹是否在安全的SRZD之内。
一种用于控制处于变化环境中的受控对象方法及其电子系统

[发明专利]游戏中的交互控制方法、装置和电子设备-CN202310543005.8在审
发明人：张弛 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明提供一种游戏中的交互控制方法、装置和电子设备，响应针对交互控件的触控操作，控制受控虚拟对象在游戏场景中移动，在图形用户界面中显示虚拟载具；响应于受控虚拟对象移动到虚拟载具上，控制受控虚拟对象乘坐虚拟载具，以及受控虚拟对象跟随虚拟载具移动；响应于受控虚拟对象乘坐虚拟载具时，针对交互控件的触控操作，控制受控虚拟对象在虚拟载具中移动，受控虚拟对象在虚拟载具中的移动速度为触控操作对应的操作速度与虚拟载具的移动速度的和该方式中，在受控虚拟对象乘坐虚拟载具时，保留了界面中原有控件的功能，无需为虚拟载具专门设计操作系统，从而减轻了研发压力，也能够通过原有控件控制受控虚拟对象在虚拟载具内的移动和交互。
游戏中的交互控制方法装置电子设备

[发明专利]驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备-CN202310350323.2在审
发明人：王彬 -专利权人：杭州天计科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明公开了驱动多受控对象的联合驱动机构及含有该联合驱动机构的设备，该联合驱动机构包括联动件和驱动组件，该联动件首尾相连或不相连，各受控对象独立地设于联动件的运行路径上且均与该联动件传动而发生自转；该联动件或至少一个受控对象与该驱动组件相连而获得动力本发明中，驱动组件通过带动联动件或其中一个受控对象工作就可以带动所有受控对象工作；而且，在正常运行过程中，该驱动组件的扭矩是均匀分配给各受控对象的，但假如其中一个（或多个）受控对象内出现故障、产生运行阻力时，驱动组件即会自动将富余扭矩集中在出现故障的受控对象处，帮助故障方克服运行阻力，确保所有受控对象能够保持一致的工作步调。
驱动受控对象联合机构含有设备

[发明专利]一种游戏中的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310709568.X在审
发明人：黄亚;罗江春;徐旭明;鲁传华;曾德富 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请通过响应针对受控虚拟对象的移动控制指令，控制受控虚拟对象在游戏对局场景中进行移动；响应于物资获取事件，控制受控虚拟对象在游戏对局场景中获取第一虚拟资源；响应于受控虚拟对象进入目标地形，控制将受控虚拟对象从目标地形撤出以使受控虚拟对象继续游戏对局这样，本申请可以避免玩家控制的受控虚拟对象出现非战斗状态下死亡的情况，可以提高针对受控虚拟对象的操作效率，进而，保证玩家一定的游戏对局时长，可以提高终端设备和服务器的资源利用率。
一种游戏中的控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动控制模拟系统及自动控制模拟方法-CN200510101513.2无效
发明人：王俊杰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：自动控制系统包括实体控制器、实体受控对象及实体感测器。自动控制模拟系统包括一计算单元、与该计算单元相连的一参数载入单元及一第一参数调整单元。参数载入单元用于载入自动控制系统的实体受控对象参数并将实体受控对象参数送至计算单元。第一参数调整单元用于调整模拟受控对象参数并将调整后的模拟受控对象参数送至计算单元。计算单元用于根据参数载入单元所载入的实体受控对象参数及第一参数调整单元所输入的参数进行计算得到实体受控对象及模拟受控对象的特性曲线数据。本发明还提供一种自动控制模拟方法。
自动控制模拟系统方法

[发明专利]ESD工业物联网系统-CN201510979701.9在审
发明人：张晓波;张海贝;冉红锋 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种ESD工业物联网系统，包括位于受控区域内的受控对象、识别终端、ESD传感器、监测终端、执行控制终端、执行设备，还包括中间网络及位于受控区域外的服务器、客户端。识别终端对受控对象进行识别并接入网络，ESD传感器实时获取受控对象的ESD参数并通过监测终端将信号上传，中间网络实现数据在服务器、客户端、接入终端之间传输，服务器控制数据传输的目标和方向，通过数据分析对整个系统进行监控和管理，用户可以通过客户端、中间网络获悉和控制受控对象的实时状态，监测终端还可驱动执行控制终端控制ESD参数。因此，本发明适用于ESD受控对象的实时监控和管理，实现用户与ESD受控对象、ESD受控对象之间、用户之间的互联，提高受控区域内ESD的管理水平。
esd 工业联网系统

[发明专利]一种基于智能终端的远程协助方法及其系统-CN201911376385.0在审
发明人：李小波;张志鹏 -专利权人：恒信东方文化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能终端的远程协助方法和系统，该方法包括如下步骤：主控智能终端与受控智能终端建立远程受控连接通道；通过远程受控连接通道，主控终端将受控信息发送到受控智能终端；受控智能终端对受控信息进行解析，获得受控信息中的受控对象和控制指令；根据控制指令控制受控对象完成相应操作。本申请可以实现打开及操作远程智能终端上面的受控对象并进行功能操作的目的。
一种基于智能终端远程协助方法及其系统

[发明专利]游戏角色显示方法、装置、存储介质和电子设备-CN201911363697.8有效
发明人：熊波 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：该方法包括：获取受控对象的位置以及至少一个其他对象的位置；获取受控对象的攻击点；根据受控对象的位置以及受控对象的攻击点确定受控对象的攻击线段；根据每个其他对象的位置到攻击线段的距离，确定每个其他对象的显示顺序由于每个其他对象的显示顺序根据该对象到攻击线段的距离确定，而玩家感兴趣的目标对象在根据该对象到攻击线段的距离确定其显示顺序时，通常被确定为优先显示，故而玩家在玩游戏时，可以快速定位感兴趣的目标对象。
游戏角色显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置及电子设备-CN202310852242.2在审
发明人：殷俊 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟对象的控制方法、装置及电子设备，通过终端设备提供一图形用户界面；图形用户界面显示的游戏场景中包括多个预设的特定场景空间；特定场景空间中设置有场景承载组件；响应于针对受控虚拟对象的第一移动控制操作，控制受控虚拟对象在游戏场景中移动；响应于受控虚拟对象进入特定场景空间，基于特定场景空间对应的特定引力配置参数，生成第一引力场；基于第一引力场以及受控虚拟对象的当前运动参数，控制受控虚拟对象在场景承载组件的表面移动；响应受控虚拟对象触发预设游戏事件，控制根据受控虚拟对象的游戏行为进行结算。该方式中，玩家可以体验在各种各样的引力场中控制虚拟对象移动的玩法，丰富了玩家的游戏体验。
虚拟对象控制方法装置电子设备

[发明专利]阻挡气缸-CN201910093791.X在审
发明人：朴元暎;金恩奎 -专利权人： SMC有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻挡气缸，更详细地，涉及一种为了正向移动的受控对象的加工作业等，既能够使受控对象停止移动又能够吸收冲击并能够保持位置，在受控对象逆向移动时，通过简单的动作，解除杠杆锁定单元，能够使受控对象通过的阻挡气缸
受控对象阻挡气缸杠杆锁定逆向移动停止移动吸收冲击正向移动加工

[发明专利]可编程智能控制器及基于可编程智能控制器的应用系统-CN202011493201.1在审
发明人：尚卫华;牛冉 -专利权人：上海通群科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：该可编程智能控制器包括：至少一个软件控制器，所述软件控制器用作总线控制器和对象控制器中的至少一种；所述对象控制器用于连接至少一个受控对象，所述至少一个受控对象映射为信息空间中的对象映射，所述对象映射为对象控制程序；所述总线控制器用于根据控制指令控制由所述受控对象映射得到的对象映射的运行，以控制与所述对象控制器连接的所述受控对象，使与所述对象控制器连接的受控对象执行所述控制指令指定的目标操作。采用本申请提供的可编程智能控制器以及基于可编程智能控制器的应用系统均能够实现受控对象的网络化控制。
可编程智能控制器基于应用系统

[发明专利]交互方法、直播系统、电子设备及具有存储功能的装置-CN201910833565.0有效
发明人：曾衍 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：该方法包括：服务器匹配出主播端和观众端；主播端获取第一、第二虚拟对象，观众端获取第三、第四虚拟对象；服务器将第四虚拟对象发送给主播端，将第二虚拟对象发送给观众端；主播端将第一、第四虚拟对象渲染至第一交互界面，第一交互界面有第一受控对象，观众端将第三、第二虚拟对象渲染至第二交互界面，第二交互界面有第二受控对象；主播端控制第一受控对象移动，获取第一受控对象与第一、第四虚拟对象的碰撞结果，观众端控制第二受控对象移动，获取第二受控对象与第二、第三虚拟对象的碰撞结果；服务器根据碰撞结果产生竞技结果。
交互方法直播系统电子设备具有存储功能装置

[发明专利]一种游戏中的交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210015982.6在审
发明人：韩易忱 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A63F13/533 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中的交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于第一用户针对第一受控虚拟对象的第一虚拟技能的控制指令，获取第一受控虚拟对象在虚拟场景中的位置坐标；获取以位置坐标为基准，预设范围内的第二受控虚拟对象，第二受控虚拟对象受控于第二用户；确定第二受控虚拟对象的初始外型信息与当前外型信息是否一致；若确定初始外型信息与当前外型信息不一致，则在第一用户的图形用户界面中显示第二受控虚拟对象是伪装对象的提示信息。
一种游戏中的交互方法装置电子设备存储介质

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